广医微创泌尿外科创建于1976年，经过三十余年的发展，本学科在腔内泌尿外科方面已形成自己的专科特色和优势，在微创技术尤其是输尿管镜与经皮肾技术在国内处于领先地位，受到了同行的广泛认可，在国际上产生了一定的影响力。1984年12月举办了全国第一次“腔内泌尿外科学习班”，会上完成了我国第一例经皮肾镜取石术，在此基础上独创了与国外方法不同的中国微创经皮肾取石方法，并完成此项手术10000余例次，是我国乃至世界上完成此项手术例数最多的单位。尿结石现代治疗使98%尿石症病人可采用非开放性手术，是全国唯一一家能用现代治疗方法真正代替传统开放手术的单位。广医微创泌尿外科目前定编病床超过140张，有7间微创手术专用的层流手术室，及碎石中心、尿动力学检查室、尿结石实验室，拥有5000多万临床、教学及科研设备，包括尿流动力学检查仪、红外光谱分析仪、体外冲击波碎石机、C臂X线机、膀胱镜、输尿管硬镜、输尿管软镜、微创肾镜、腹腔镜、前列腺电切镜、钬激光、绿激光、弹道碎石器及各种腔镜培训设备（腹腔镜、输尿管镜、经皮肾镜、前列腺电切镜模拟训练器等）。科室专业技术力量雄厚，现有医生38名，其中正高职称6人，副高职称14人，中级职称7人；其中博士后1人，博士4名，硕士12名。吴开俊、李逊教授是广州市优秀专家并享受国务院特殊津贴，拥有袁坚、曾国华、单炽昌、梁志雄、张泽、郭彬、王露萍、冯钢、何永忠等一批泌尿外科专家。1997年起成为广州市重点学科、广东省重点学科、广东省特色医疗专科。开展了经皮肾取石术、输尿管镜取石术、输尿管狭窄内切开术、经尿道前列腺手术（TURP、TUVP、钬激光前列腺剜除、绿激光前列腺汽化）、腹腔镜手术（肾囊肿去顶、肾上腺肿瘤切除、肾癌根治术、前列腺癌根治术等）、TVT等女性压力性尿失禁微创手术；还开展膀胱癌根治术、巨大嗜铬细胞瘤摘除术、同种异体肾移植等各类复杂及常规泌尿外科手术。在注重临床工作的同时，广医微创泌尿外科十分注重基础研究和学科发展，确立了尿石症和输尿管狭窄的临床和基础研究以及微创技术为重点的发展方向，累计承担了十余项省部级科研项目。2003年建成的泌尿外科实验室为泌尿系结石的基础研究提供了良好的条件，开展24小时尿结石危险因素分析和红外光谱结石成份分析等，为尿石患者提供国内外目前最准确全面的代谢评估，并开发了尿石预防软件及开办中国泌尿系结石网www.china-urostone.com。学科在发展中一直注重专科医师培训工作，先后已举办十六期全国腔内泌尿外科技术研修班。2004年与北京大学泌尿外科医师培训学院合作成立了北京大学泌尿外科医师培训学院腔镜培训中心，负责全国泌尿外科医师腔镜培训工作；推广腔内泌尿外科技术的临床应用，推广范围已遍及全国及港、澳、台地区，已培养来自全国各地及国外的医师超过1400余人次，极大地推动了我国腔内泌尿外科技术的普及和发展。